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簡(jiǎn)要描述:SMC現(xiàn)貨銷售伺服驅(qū)動(dòng)器,提供詳細(xì)參數(shù)資料SMC伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
品牌 HYDAC/德國(guó)賀德克
SMC現(xiàn)貨銷售伺服驅(qū)動(dòng)器,提供詳細(xì)參數(shù)資料
在SMC伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了zui低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中,無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案,難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
SMC伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
SMC伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
一般來(lái)說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)
?脈沖輸入型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
?對(duì)應(yīng)電機(jī)容量:100W、200W、400W。
增量型
絕dui值型
?采用自動(dòng)增益調(diào)整伺服系統(tǒng)。
?帶顯示設(shè)定功能
脈沖輸入型
增量型
編碼器用) LECSA AC伺服電機(jī)
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) 6點(diǎn) 4點(diǎn)
脈沖輸入型
(絕dui值型
編碼器用) LECSB AC伺服電機(jī)
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) 10點(diǎn) 6點(diǎn)
CC-Link直接輸入型
(絕dui值型
編碼器用) LECSC AC伺服電機(jī)
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) ― ―
SSCNETⅢ型
(絕dui值型
編碼器用) LECSS AC伺服電機(jī)
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) ― ―
SSCNETⅢ/H型
(絕dui值型
編碼器用) LECSS-T AC伺服電機(jī)
(100W/200W/400W) AC200~240V
(50/60Hz) ― ―
SMC現(xiàn)貨銷售伺服驅(qū)動(dòng)器,提供詳細(xì)參數(shù)資料
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
LE-CSB-R5A
LE-CSB-R5B
LE-CSB-S2B
LE-CSB-S5B
LECSC2-S8
LE-CSE-R2A
LE-CSE-R2B
LE-CSE-R5A
LE-CSE-R5B
LE-CSE-S2B
LE-CSE-S5B
LE-CSM-R2A
LE-CSM-R2B
LE-CSM-R5A
LE-CSM-R5B
LE-CSM-S2B
LE-CSM-S5B
LE-CSNA
部分現(xiàn)貨及快速報(bào)價(jià)SMC系列(20萬(wàn)個(gè)產(chǎn)品),FESTO系列(6萬(wàn)個(gè)產(chǎn)品),CKD喜開理,小金井等
德國(guó)品牌:P+F倍加福傳感器,施克SICK,TURCK圖爾克,ELTROTE 施耐德
日本品牌:日本歐姆龍OM3409147760液壓元件
美國(guó)品牌:美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓,美國(guó)VICKERS威格士,美MOOG穆格;
德國(guó)品牌:德國(guó)REXROTH力士樂
意大利:意大利ATOS阿托斯;
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:李女士 : :
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